意美特取料機(jī)本實(shí)用新型涉及堆取料機(jī)配件領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用涉及一種斗輪堆取料機(jī)電控箱。背景技術(shù)：斗輪堆取料機(jī)是利用機(jī)上帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料，利用斗輪裝置連續(xù)取料，將堆料、取料功能集于一身的散料堆場**機(jī)械，該類機(jī)械可自堆自取，作業(yè)靈活方便，適用于條形堆料、貨種較少的散貨堆場，但同一臺機(jī)械堆料和取料作業(yè)不能同時(shí)發(fā)生，斗輪堆取料機(jī)是大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效機(jī)械，目前已用于港口、冶金、水泥、電廠等行業(yè)，適用于礦石、煤炭、砂石等貨種的堆取作業(yè)?，F(xiàn)有的斗輪堆取料機(jī)電控箱在實(shí)際使用過程中仍存在不足之處，料渣的進(jìn)入會(huì)對內(nèi)部電器造成影響，不能保證檢修工具在使用前的潔凈，整體不便在高密度料渣的環(huán)境下使用，同時(shí)開門處面積設(shè)計(jì)過大，開門時(shí)容易進(jìn)入大量的料渣。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種斗輪堆取料機(jī)電控箱，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進(jìn)入對內(nèi)部電器造成影響，整體在開門時(shí)靈活方便，可減小開門的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種斗輪堆取料機(jī)電控箱，包括箱體。牧場取料機(jī)能夠滿足各種規(guī)模和類型牧場的生產(chǎn)需求，具有廣泛的應(yīng)用前景。重慶多功能取料機(jī)批發(fā)廠家

能夠在下料時(shí)減小物料之間的間距，提高空間利用率等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1為氣動(dòng)平行夾爪(又稱：手指氣缸)，所述氣動(dòng)夾爪的所述夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4相連，以便于驅(qū)動(dòng)所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4的夾持所述物料；在其它實(shí)施例中，所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1也可以是電功夾爪，在此不作具體限定。推薦地，所述限位件2包括：連接板2a，與所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的本體相連；延伸臂2b，所述延伸臂2b的端與所述連接板2a相連，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側(cè)；所述延伸臂2b的第二端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺孔；微調(diào)螺絲2c，貫穿所述調(diào)節(jié)螺孔，并與所述微調(diào)螺孔的內(nèi)螺紋配合；所述微調(diào)螺絲2c的軸向與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌1a的導(dǎo)向平行，并朝向所述夾爪1b設(shè)置。以便于通過調(diào)節(jié)所述微調(diào)螺絲2c的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述取料機(jī)械手在夾取所述物料時(shí)所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4之間的間距；以便于根據(jù)所述物料之間間距的不同調(diào)節(jié)所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4之間的間距。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述機(jī)械手3包括：鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12。中國澳門供應(yīng)取料機(jī)加盟5攪龍機(jī)械螺旋切割攪拌，形成了立體的輪番多循環(huán)攪拌系統(tǒng)，保證了物料的充分切割及均勻混合。

所述鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述夾持件30及所述第二夾持件40的數(shù)量可以是一個(gè)或者多個(gè)，在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴(kuò)大所述夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距，以便于夾持物料。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端，并與所述夾持部35形成l形結(jié)構(gòu)，以使夾取所述物料71時(shí)，所述夾持部35能夠與所述物料71的側(cè)壁相抵持；所述托持部36能夠抵持于所述物料71的底部,以承載所述物料71。因此，所述取料機(jī)械手具有夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述鉸接部33并排設(shè)置有鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出)，所述鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述鉸接點(diǎn)31及所述第二鉸接點(diǎn)32處。所述夾持件30通過貫穿所述鉸接孔并與所述鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述鉸接座11鉸接；所述夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于裝配，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述鉸接軸37的末端還卡設(shè)有軸用彈性擋圈38。

橫向柱插套在插孔中，復(fù)位彈簧插套在插孔中，復(fù)位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復(fù)位彈簧的另一端固定在插孔的內(nèi)端面上；所述兩個(gè)夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側(cè)壁緊貼潤滑耐磨套的內(nèi)側(cè)壁。所述下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護(hù)層，夾持弧形塊的外側(cè)壁緊貼防護(hù)層。本發(fā)明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。附圖說明圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的局部放大圖；圖3為本發(fā)明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例：見圖1至圖3所示，一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，包括手臂固定連接板10，所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11，下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12，豎直板12的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)20；所述豎直升降機(jī)構(gòu)20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。2.主攪龍鋸齒狀設(shè)計(jì)，切割快攪拌均勻。

所述收集口與排渣口之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口和排渣口之間連通設(shè)置，所述收集口設(shè)于箱體內(nèi)部底端，所述排渣口為弧形設(shè)置。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中。所述活動(dòng)桿活動(dòng)設(shè)于活動(dòng)槽內(nèi)部，且活動(dòng)槽為一側(cè)帶有開口的活動(dòng)槽，所述把手桿貫穿于開口內(nèi)部。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述一號連接軸貫穿于二號連接軸內(nèi)部，所述一號連接軸兩端均與連接板固定連接，所述二號連接軸與第二箱門底端之間固定連接。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述隔板豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布活動(dòng)設(shè)于放置柜一側(cè)。本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型通過設(shè)有放置柜和擋板，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進(jìn)入對內(nèi)部電器造成影響，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片入箱體內(nèi)時(shí)，在接觸板的阻擋緩沖和弧形板的引導(dǎo)下，使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口內(nèi)，再經(jīng)排渣口自動(dòng)排出；2、本實(shí)用新型通過設(shè)有箱門和第二箱門，整體在開門時(shí)靈活方便，可減小開門的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入，傾斜設(shè)置固定板可vvvvvvvvvv將箱門的安裝面積適當(dāng)縮小，并從兩側(cè)起到緩沖風(fēng)向的作用，防止打開箱門和第二箱門時(shí)直吹風(fēng)帶入大量的料渣。取料機(jī)支持定制，歡迎來考察。內(nèi)蒙古多功能取料機(jī)費(fèi)用是多少

牧場取料機(jī)能夠減少飼料浪費(fèi)和環(huán)境污染，符合環(huán)保要求和社會(huì)責(zé)任。重慶多功能取料機(jī)批發(fā)廠家

兩個(gè)所述擋板相對的一側(cè)等間距的開設(shè)有多個(gè)彈簧腔，每個(gè)所述彈簧腔內(nèi)均固定安裝有彈簧，每個(gè)所述彈簧的一端固定安裝在彈簧腔的內(nèi)壁上，每個(gè)所述彈簧的另一端均固定安裝有壓板，每個(gè)所述壓板均滑動(dòng)連接在彈簧腔內(nèi)，每個(gè)所述壓板的另一端均固定連接有壓桿，每個(gè)所述壓桿背離壓板的一端均貫穿擋板的側(cè)壁并轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的背離壓桿的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彈性滑輪，每個(gè)所述彈性滑輪背離壓桿的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彈性滑輪。推薦的，所述取料架的下端面通過多個(gè)支撐腿固定連接在底座的上端面，所述取料架的側(cè)壁上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與左側(cè)的傳送齒輪固定連接。推薦的，所述底座上端面的左側(cè)固定安裝有包裝機(jī)，所述包裝機(jī)的右側(cè)壁上固定安裝有出料口，所述出料口位于取料架的左端的正上方。推薦的，所述底座上端面的右側(cè)固定安裝有接料箱，所述接料箱的左側(cè)壁上固定安裝有接料口，所述接料口位于取料架的右端的下方。推薦的，所述包裝機(jī)的表面設(shè)置有防腐層，所屬防腐層為鉻。推薦的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用yz型鼠籠式電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)包裝機(jī)內(nèi)的商品通過機(jī)械手放置在取料機(jī)的傳送帶上后。重慶多功能取料機(jī)批發(fā)廠家