在中國自動化市場中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上，總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線風潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上，外資、內(nèi)資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：

1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_GAS控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴展至2000 個軸，可滿足所有應(yīng)用場合。溫州運動控制器經(jīng)銷商

插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補。插補運動至少需要兩個軸參與，進行插補運動時，將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機臺坐標系中，運動控制器根據(jù)坐標映射關(guān)系，控制各軸運動，實現(xiàn)要求的運動軌跡。插補運動指令會存入運動緩沖區(qū)，再依次從運動緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行，直到插補運動全部執(zhí)行完。1.直線插補直線插補方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近。首先假設(shè)在實際輪廓起始點處沿X方向走一小段(給一個脈沖當量軸走一段固定距離)，發(fā)現(xiàn)終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿Y方向走一小段，此時如果線段終點還在實際輪廓下方，則繼續(xù)沿Y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以后，再向X方向走一小段，依此類推，直到到達輪廓終點為止。這樣實際輪廓是由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，但每一段插補線段在精度允許范圍內(nèi)非常小，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段，這就是直線插補。徐州運動控制器廠家博派ETH_GAS系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。

即便在其誕生的10年之后，EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運行速度還快，并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動化設(shè)備上兼容使用– 從某種意義上講，它已經(jīng)打破摩爾定律 10 年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說，單一版本的EtherCAT，即首個版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景，后來所有添加的東西都只是擴展，而非改型，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品，相比于當前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品，水平不知道高到哪里去了。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，同時支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便。同時支持點、線、圓弧、螺旋線插補，支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出，非常方便。

運動控制卡不同于單片機、PLC等可編程存儲器，它必須依靠PC平臺而運行，不過運動控制卡的這一結(jié)構(gòu)，也帶來許多獨特的優(yōu)點：1、拓展性好：運動控制系統(tǒng)借助PC平臺上龐大的函數(shù)庫，可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺識別等功能，也可以將繪圖、排版、優(yōu)化工序、視覺識別等多項功能集成一體。2、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運動控制器，運動控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作，用戶操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手，培訓成本更低。3、柔性化好：運動控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙，需要修改的加工方案，經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備，無需調(diào)整機器，直接就能開始新方案的加工，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4、精度高：基于強大的PC性能，運動控制卡在連續(xù)插補、圓弧插補等復雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè)，并且通過傳感器的反饋，運動控制卡還能做到實時調(diào)整加工位置和速度，保持連續(xù)高水平作業(yè)，從而保證產(chǎn)品精度。尤其是對于小型設(shè)備和需求較低的設(shè)備，運動控制卡是更好的選擇。

一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實質(zhì)就是從軸對應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運動軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數(shù)個直線軌跡，組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動參數(shù)裝入運動指令，即可控制軸走出目標軌跡。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。常州運動控制器

比如在機械加工方面，用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當然是比較簡單的了。溫州運動控制器經(jīng)銷商

運動控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設(shè)備。運動控制卡負責接收計算機發(fā)送的指令，將其轉(zhuǎn)化為控制運動控制器的信號，并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計算機。運動控制卡主要負責控制電機、傳感器等機電設(shè)備，是運動控制系統(tǒng)控制部分。運動控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設(shè)備運動。運動控制器通常使用自己的控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動控制，如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時，運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進電機等各種運動設(shè)備的硬件設(shè)備，它通過計算機軟件來控制運動設(shè)備的運動和位置。與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比，因此在越來越多的設(shè)備中被使用。溫州運動控制器經(jīng)銷商