中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一,隨著工業(yè)化進程的不斷深化,中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備。新型數(shù)控設(shè)備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級換代需求,都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累、專研于細分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角,獲得了一定的競爭優(yōu)勢。國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求,并具有一定價格優(yōu)勢,得到了廣大用戶的認同,已形成了規(guī)模優(yōu)勢。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元,小幅增長3.5%,未來在數(shù)控領(lǐng)域,在國家政策的大力支持下,通過自主研發(fā)、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高,具有廣闊的發(fā)展空間,預(yù)計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造、冶金、機械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個領(lǐng)域。蘇州運動控制器品牌
總的來說,近幾年來,EtherCAT在自動化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強國的德國,靠著把整個歐洲聯(lián)合起來培育成一個生態(tài)圈,逐漸在工業(yè)自動化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。國內(nèi)總線相關(guān)運動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運動控制卡,不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。鹽城固高運動控制器廠家博派科技PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化機械。
插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補。插補運動至少需要兩個軸參與,進行插補運動時,將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機臺坐標系中,運動控制器根據(jù)坐標映射關(guān)系,控制各軸運動,實現(xiàn)要求的運動軌跡。插補運動指令會存入運動緩沖區(qū),再依次從運動緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行,直到插補運動全部執(zhí)行完。1.直線插補直線插補方式中,兩點間的插補沿著直線的點群來逼近。首先假設(shè)在實際輪廓起始點處沿X方向走一小段(給一個脈沖當量軸走一段固定距離),發(fā)現(xiàn)終點在實際輪廓的下方,則下一條線段沿Y方向走一小段,此時如果線段終點還在實際輪廓下方,則繼續(xù)沿Y方向走一小段,直到在實際輪廓上方以后,再向X方向走一小段,依此類推,直到到達輪廓終點為止。這樣實際輪廓是由一段段的折線拼接而成,雖然是折線,但每一段插補線段在精度允許范圍內(nèi)非常小,那么此段折線還是可以近似看做一條直線段,這就是直線插補。
PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成:多種控制功能、數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調(diào)理功能、人機界面功能、編程、調(diào)試功能、控制功能邏輯控制:PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能,可以代替繼電器進行開關(guān)量控制。定時控制:它為用戶提供了若干個電子定時器,用戶可自行設(shè)定:接通延時、關(guān)斷延時和定時脈沖等方式。計數(shù)控制:用脈沖控制可以實現(xiàn)加、減計數(shù)模式,可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制:在前道工序完成之后,就轉(zhuǎn)入下一道工序,使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學運算功能:基本算術(shù):加、減、乘、除。擴展算術(shù):平方根、三角函數(shù)和浮點運算。比較:大于、小于和等于。數(shù)據(jù)處理:選擇、組織、規(guī)格化、移動和先入先出。模擬數(shù)據(jù)處理:PID、積分和濾波。輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能,通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。博派科技堅持產(chǎn)品質(zhì)量至上,以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價值為根本、以提升體驗為追求。
控制精度及速度不斷提升長期以來,運動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度,未來相當長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。數(shù)控機床、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展,而計算機技術(shù)、新型傳感器、新的電機驅(qū)動技術(shù)等將為運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。3、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來,運動控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動化技術(shù))、SERCOS(串行實時通信協(xié)議)等實時以太網(wǎng)技術(shù),這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運動控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢,但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境,使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行,越來越多的運動控制供應(yīng)商開始支持并采用這些技術(shù)標準。東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統(tǒng)。鹽城固高運動控制器廠家
這種結(jié)構(gòu)開放的運動控制卡能夠應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動化的各個領(lǐng)域。蘇州運動控制器品牌
近年來,電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,市場對電子元器件產(chǎn)品更新、開發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,電子制造業(yè)越來越趨向自動化、智能化,這就要求各類運動控制設(shè)備的運行效率、操作的便捷性應(yīng)進一步提高??偩€型運動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,而以現(xiàn)場總線通訊來替代,使得整個系統(tǒng)速度更快,性能更可靠,穩(wěn)定性更好,同時,復(fù)雜的配線變得更加簡單,滿足了提升設(shè)備性能的要求。
東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通電腦或者筆記本就可以使用,同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用。蘇州運動控制器品牌