基于機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想和很新的驅(qū)動(dòng)技術(shù),研制仿人靈巧手.該靈巧手由5個(gè)相同結(jié)構(gòu)的模塊化手指和1個(gè)獨(dú)自的手掌構(gòu)成,每個(gè)手指有4個(gè)關(guān)節(jié)、3自由度,所有的驅(qū)動(dòng)器和電路板均集成在手指或手掌內(nèi).采用新型的體積小輸出力矩大的盤式無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、質(zhì)量輕的諧波減速器、齒形皮帶等的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)方案,使手指的體積和質(zhì)量得到明顯減小;采用鋼絲耦合傳動(dòng)方案,實(shí)現(xiàn)手指末端兩個(gè)關(guān)節(jié)的1：1耦合運(yùn)動(dòng);手指具有位置。溫度等多種感知功能.層次化的靈巧手硬件結(jié)構(gòu)由手指電氣系統(tǒng)、手掌電氣系統(tǒng)和PCI總線控制卡等組成,靈巧手具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信、CAN以及網(wǎng)絡(luò)等多種通信接口.歡迎官網(wǎng)咨詢?？粕‰娂僦?，佩戴硅膠手套，可防水，歡迎來(lái)電垂詢。重慶多功能肌電手怎么樣
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科生肌電假手前臂殘肢如果非常短，屈肘時(shí)前臂殘肢不能舉起前臂假肢，肘關(guān)節(jié)占據(jù)了假肢肘關(guān)節(jié)的空間位置，但失去了功能。肘關(guān)節(jié)裝在殘肢下面，前臂太短，如果用被動(dòng)外鉸鏈關(guān)節(jié)，則不能主動(dòng)屈肘。本公司發(fā)明的特種肌電臂可用肌電信號(hào)控制肘關(guān)節(jié)伸屈和手指張握，且能在自然位置屈肘，解決了這種截肢者的困難，腕可被動(dòng)旋轉(zhuǎn)。肌電假肢是利用人體的肌電信號(hào)進(jìn)行控制的電動(dòng)上肢假肢。肌電假手是由截肢者的大腦神經(jīng)支配殘肢肌肉運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生肌電信號(hào)，通過(guò)將肌電信號(hào)族大后用來(lái)控制微型電機(jī)，帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，來(lái)驅(qū)動(dòng)假手按人的意志運(yùn)動(dòng)的一種體外力源上肢假肢。歡迎咨詢?？粕‰娂僦?，佩戴仿真手套，有多種顏色可選，歡迎來(lái)電咨詢。
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假手指：用于手指截肢的裝飾性假肢。單指假手指，部分手假肢：部分手假肢是指半掌假肢。腕離斷假肢：適用于腕關(guān)節(jié)離斷及殘肢長(zhǎng)度保留了前臂80%以上(通常距尺骨莖突5cm以內(nèi))的截肢者。腕關(guān)節(jié)離斷后殘肢保留了前臂的旋前旋后動(dòng)作，其范圍可以達(dá)到前、后旋各90°。肘離斷假肢：適用于肘關(guān)節(jié)離斷或上臂殘肢長(zhǎng)度保留85%以上(通常為距肱骨外上髁5cm以內(nèi))的截肢者。肩離斷假肢：肩離斷假肢適用于肩關(guān)節(jié)離斷、上肢帶解脫術(shù)（肩胛骨和鎖骨截肢）及上臂高位截肢、殘肢長(zhǎng)度小于30%（通常為肩峰下8cm以內(nèi)）的截肢者。重慶多功能肌電手怎么樣