運(yùn)動控制器的控制形式點位運(yùn)動控制：即對終點位置有要求，與運(yùn)動的中間過程即運(yùn)動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。在加速運(yùn)動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點位運(yùn)動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。連續(xù)軌跡運(yùn)動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預(yù)處理功能。同步運(yùn)動控制：是指多個軸之間的運(yùn)動協(xié)調(diào)控制，可以是多個軸在運(yùn)動全程中進(jìn)行同步，也可以是在運(yùn)動過程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統(tǒng)控制中。電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進(jìn)行通信。天津運(yùn)動控制器經(jīng)銷商

運(yùn)動控制卡是一種硬件設(shè)備，通常是插入在計算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過接口連接計算機(jī)的外部設(shè)備。運(yùn)動控制卡負(fù)責(zé)接收計算機(jī)發(fā)送的指令，將其轉(zhuǎn)化為控制運(yùn)動控制器的信號，并將控制器反饋回來的數(shù)據(jù)傳輸回計算機(jī)。運(yùn)動控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機(jī)、傳感器等機(jī)電設(shè)備，是運(yùn)動控制系統(tǒng)控制部分。運(yùn)動控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動控制卡傳遞的控制信號，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動。運(yùn)動控制器通常使用自己的控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動控制，如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時，運(yùn)動控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、信號輸出等功能運(yùn)動控制卡是用于控制電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等各種運(yùn)動設(shè)備的硬件設(shè)備，它通過計算機(jī)軟件來控制運(yùn)動設(shè)備的運(yùn)動和位置。與PLC相比，運(yùn)動控制卡擁有更多的高級運(yùn)動控制功能和更優(yōu)的性價比，因此在越來越多的設(shè)備中被使用。佛山總線運(yùn)動控制器開發(fā)PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面。

2021年，總線型產(chǎn)品的市場份額占比過半，其中主要以EtherCAT協(xié)議為主。這種行業(yè)現(xiàn)狀：一是與供應(yīng)商的市場份額相關(guān)。二是因為作為被國際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議，能夠擁有更好的開放性，有利于不同廠家設(shè)備進(jìn)行配合通信；三是因為由于半導(dǎo)體行業(yè)對設(shè)備的控制精度要求很高，PC-based在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用逐漸增多，并逐漸替代了一部分PLC應(yīng)用，因此通訊協(xié)議上也偏向于更開放的EtherCAT協(xié)議。運(yùn)動控制卡就是PC-BASE的，在很多場合可以替代PLC.其中國內(nèi)做的比較好的運(yùn)動控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡，支持EtherCAT同時具有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運(yùn)動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。

可能是一種競爭心態(tài)，西門子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區(qū)別在于EtherCAT是倍福開始研究的，然后整個歐洲用的這個技術(shù)成立了一個聯(lián)合。把這個技術(shù)推出來以后，靠著這個底層的芯片和底層芯片的授權(quán)控制市場。而Profinet是西門子自己建立的生態(tài)， 盡管一直以來西門子也在竭盡所能地推自己的Profinet，想“出圈”，但目前兩者之間的關(guān)系有點像智能手機(jī)行業(yè)中的安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。國內(nèi)的總線運(yùn)動控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：

1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運(yùn)動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。尤其是對于小型設(shè)備和需求較低的設(shè)備，運(yùn)動控制卡是更好的選擇。

這也就不奇怪為什么在如今的自動化市場，搭載EtherCAT總線型通訊的運(yùn)控產(chǎn)品能夠在半導(dǎo)體、光伏、鋰電等領(lǐng)域的設(shè)備上具有很廣泛的應(yīng)用。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計，截至2021年中國總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運(yùn)動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運(yùn)動控制器市場的比例超過六成?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向運(yùn)控通訊協(xié)議的C位了。國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，博派ETH_GAS控制卡支持點位運(yùn)動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)。佛山總線運(yùn)動控制器開發(fā)

運(yùn)動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上，減少了延遲和誤差。天津運(yùn)動控制器經(jīng)銷商

在總線型替代的浪潮下，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計， 截至2021年中國總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運(yùn)動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運(yùn)動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡，使用方便，性能可靠穩(wěn)定，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動控制卡做的比較好的一家。天津運(yùn)動控制器經(jīng)銷商